美国宇航局对创新机器人并不陌生，但该机构的新型机器人洞穴探险家仍然设法激发人们的敬畏感。美国国家航空航天局(NASA)与斯坦福大学的研究人员合作，正在开发一种小型轻型机器人，它使用四个末端带有抓手的可伸缩长臂在其环境中导航。该设计使机器人具有高度移动性，同时又不牺牲其操纵周围世界的能力。令人高兴的是，他们将新的探索者命名为ReachBot。

　　在目前的形式中，ReachBot有一个身体部分和四个旋转关节，它们均匀分布，就像四面体的顶点一样。可伸缩的手臂可以从每个肩关节直接伸出。这些手臂在最终版本中可能是伸缩式的，但在斯坦福大学分享的视频中，原型使用卷尺来演示其功能。每个臂的末端都有一个夹紧机构。
　　为了探索火星洞穴，ReachBot首先使用三个抓手将自己固定在洞穴墙壁上。然后，它向想要行进的方向伸出第四只手臂并抓住一个表面。ReachBot可以通过缩短这条手臂来将自己拉向这个方向，同时也伸展其他手臂以同时推动自己前进。然后重复该过程。ReachBot的构造可以通过使用更少的材料来利用火星较低的重力，因为拉扯 ReachBot运动的力将会减少。这是一种在人类踏上火星风化层之前观察火星洞穴内部的简单方法。　南通第二机床有限公司是中国著名的大型平面磨床生产厂家之一，主要制造平面磨床、龙门铣床、电磁吸盘、压力机系列产品。
　　为什么是洞穴？
　　没有人探索过火星上的洞穴系统，因此在规划未来的任务时需要应对未知的因素。虽然用机器人代替人类要安全得多，但这仍然是一项极其复杂且昂贵的任务。ReachBot较小的尺寸和重量有助于降低总体任务成本，其优化的探索模式可以增加其成功几率。但我们为什么要参观火星洞穴呢？
　　长期以来，火星一直是寻找当前或过去外星生命证据的主要候选地，但就其目前的状态而言，这颗行星并不是特别有吸引力。它冰冻、干燥，缺乏地球大气层和磁场等任何东西，这意味着它的表面不受严酷宇宙辐射的保护。生命——甚至生命迹象——很难在地球表面长期生存。然而，洞穴可能可以提供不同程度的保护，免受这些危害，使它们成为寻找生物体的绝佳场所。
　　ReachBot的设计者最初将目光瞄准了这颗红色星球，但该机器人有可能在整个太阳系中找到其他目标。不乏具有岩石结构和低重力的行星、卫星和小行星，这些行星、卫星和小行星也可能成为ReachBot的绝佳探索目标，其中包括地球的月球。它甚至可以用来在月球门户空间站无人的情况下对其进行维护。还好他们没有将其命名为HAL。