磨削技术
数控平面磨床主轴伺服系统的故障形式及诊断方法 |
| 发布时间：2022/1/20 |
| 数控平面磨床主轴伺服系统的故障形式及诊断方法 当数控平面磨床主轴伺服系统发生故障时，通常有三种形式： ①在CRT或操作面板上显示报警内容或报警信息； ②在数控平面磨床主轴驱动装置上用报警灯或数码管显示数控平面磨床主轴驱动装置的故障； ③数控平面磨床主轴工作不正常，但无任何报警信息。数控平面磨床主轴伺服系统常见的故障有： (1)外界干扰 由于受电磁干扰，屏蔽或接地措施不良，数控平面磨床主轴转速指令信号或反馈信号受到干扰，使数控平面磨床主轴驱动出现随机和无规律性的波动。判别有无干扰的方法是：当数控平面磨床主轴转速指令为零时，数控平面磨床主轴仍往复摆动，调整零速平衡和漂移补偿也不能消除故障。 (2)过载切削用量过大，频繁正、反转等均可引起过载报警。具体表现为数控平面磨床主轴电机过热、数控平面磨床主轴驱动装置显示过电流报警等。 (3)数控平面磨床主轴定位抖动 数控平面磨床主轴准停用于刀具交换、精镗退刀及齿轮换挡等场合，有三种实现方式： ①机械准停控制：由带V形槽的定位盘和定位用的液压缸配合动作。 ②磁性传感器的电气准停控制：图8所示为机床数控平面磨床主轴采用磁性传感器准停的装置。发磁体安装在数控平面磨床主轴后端，磁传感器安装在数控平面磨床主轴箱上，其安装位置决定了数控平面磨床主轴的准停点，发磁体和磁传感器之间的间隙为1.5±0.5mm。 ③编码器型的准停控制：通过数控平面磨床主轴电机内置安装或在机床数控平面磨床主轴上直接安装一个光电编码器来实现准停控制，准停角度可任意设定。 上述准停均要经过减速的过程，如图7所示，如减速或增益等参数设置不当，均可引起定位抖动。另外，准停方式①中定位液压缸活塞移动的限位开关失灵，准停方式②中发磁体和磁传感器之间的间隙发生变化或磁传感器失灵均可引起定位抖动。 (4)数控平面磨床主轴转速与进给不匹配当进行螺纹切削或用每转进给指令切削时，会出现停止进给、数控平面磨床主轴仍继续运转的故障。要执行每转进给的指令，数控平面磨床主轴必须有每转一个脉冲的反馈信号，一般情况下为数控平面磨床主轴编码器有问题。可用以下方法来确定： ①CRT画面有报警显示。 ②通过CRT调用平面磨床数据或I/o状态，观察编码器的信号状态。 ③用每分钟进给指令代替每转进给指令来执行程序，观察故障是否消失。 (5)转速偏离指令值 当数控平面磨床主轴转速超过技术要求所规定的范围时，要考虑： ①电机过载。 ②CNC系统输出的数控平面磨床主轴转速模拟量(通常为0～10V)没有达到与转速指令对应的值。 ③测速装置有故障或速度反馈信号断线。 ④数控平面磨床主轴驱动装置故障。 |
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