西门子SINUMERIK 840D数控系统是在1994年推出的，是新设计的全数字化的数控系统，具有高度模块化及规范化的结构。它将数控系统和驱动控制集成在一块板子上，将闭环控制的全部硬件和软件集成在1cm2的空间中，便于操作、编程和监控。系统提供中文界面。
840D系统包括操作面板(OP)、机床控制面板(MCP)、NCU模块、驱动模块(611D)和可编程序控制器s7．300。
西门子840D系统具有如下性能和特点：
1)操作面板(OP)。操作面板(OP)分为OP030、OP031、OP032三种。它包括一个单色显示器或彩色显示器、字母数字键、功能键和人机通信模块MMC。MMC又分为MMCl00、MMCl01、
MMCl02三种。MMC模块运行在Windows环境下，包含一个标准用户接口。MMCl00模块包含串行接口RS485、CNC控制的多点接13(MPI)、VGA接口、为CNC提供的键盘接口。MMCl01和MMCl02模块包括有第二个串行通信接口、连接打印机的并行接口、鼠标和键盘接口、软驱接13等。
2)机床控制面板(MCP)。机床控制面板MCP包括与操作面板OP的接口、电源接口、急停按钮、开关s3、各种操作控制按键等。
其中开关s3用于设定波特率、循环时间参考值，总线地址(包括0P、PLC总线)。
3)NCU模块。NCU模块包含CNC的CPU、PLC的CPU以及完成通信任务的微处理器。还有至OP和MCP的多点接口(MPI)、至可编程序控制器的I／O接口、编程器接口、至驱动模块611D和电源供应器模块I／R模块的数字驱动总线、连接手轮及串行通信的I／O接
4)驱动模块(611D)。611D包括电源供应器I／R模块、伺服轴模块FDD及伺服电动机、主轴伺服模块MSD及主轴电动机。
5)可编程序控制器。可编程序控制器采用S7—300可编程序控制器，采用模块化结构设计，其总线集成在每块模板上，节省了专门的总线底板，VO配置灵活。S7—300编程接口可兼作MPI接口，司方便地构成网络。PLC的存储量为24KB，最小的循环时间为0·3ms／KB，最大的输Ⅳ输出点可扩展至496点。它包括电源模块(Ps)、中央处理单元(CPU)、信号模块(SM)、功能模块(FM)、通信处理器(CP)。
840D是先进的全功能数字式数控系统，整个数控系统(包括PLC)缩小为单个模块并集成于驱动系统中，可选择中文操作显示，最多控制31个轴(最多31个主轴)，PLC为S7—300，强大的插补功能使它能轻易地完成多轴非线性插补，适合于卧式加工中心、龙门镗铣床、平面磨床、立轴圆台平面磨床、磨床数字化机床及其他专用机床的要求。 |
